Clasificación según el número de rotores

Los drones multirrotor se clasifican según la cantidad de rotores que utilizan para generar sustentación y control. Esta clasificación es fundamental para comprender su estabilidad, capacidad de carga, eficiencia, redundancia y uso recomendado en operaciones profesionales.

Bicóptero (2 rotores)

Los bicópteros son una configuración poco frecuente en el mercado civil y profesional, pero representan un diseño interesante desde el punto de vista mecánico y aerodinámico.

Ventajas:

• Estructura muy liviana y compacta.

• Buena eficiencia energética en vuelo hacia adelante.

• Menor resistencia aerodinámica que un multirrotor tradicional.

Limitaciones:

• Estabilidad inferior en vuelo estacionario comparado con quad/hexacópteros.

• Baja redundancia: la falla de un motor implica pérdida total de control.

• Capacidad de carga muy limitada.

• Requiere controladores avanzados para compensar la falta de rotores.

Características principales:

• Dos rotores principales montados en brazos laterales.

• Control de actitud mediante inclinación (tilt) de los motores, similar a un tilt-rotor.

• Menor complejidad estructural, pero mayor complejidad en control de vuelo.

• Inspirados en configuraciones VTOL experimentales.

Usos típicos:

• Investigación y desarrollo.

• Prototipos experimentales.

• Aplicaciones educativas.

• Proyectos de ingeniería orientados a tilt-rotor.

• Robots aéreos ligeros para pruebas de dinámica de vuelo.

Tricóptero (3 rotores)

Los tricópteros son poco comunes en aplicaciones profesionales debido a su menor estabilidad y redundancia.

Ventajas:

• Bajo peso.

• Consumo energético reducido.

Limitaciones:

• Baja redundancia ante fallas.

• Menor estabilidad en condiciones de viento.

• No recomendado para cargas pesadas ni sensores avanzados.

Características principales:

• Tres brazos con un motor en cada uno.

• Requiere mecanismos adicionales para controlar el giro (yaw).

• Estructura liviana y maniobrable.

Usos típicos:

• Hobby.

• Prototipos experimentales.

Cuadricóptero (4 rotores)

Es la configuración más extendida en drones de consumo y profesionales ligeros.

Ventajas:

• Muy estable para vuelo estacionario.

• Ideal para cámaras y sensores livianos.

• Bajo costo operativo.

Limitaciones:

• Redundancia limitada: la falla de un motor compromete el vuelo.

• Capacidad de carga moderada.

Características principales:

• Cuatro motores distribuidos en forma de “X” o “+”.

• Excelente equilibrio entre estabilidad, costo y simplicidad.

• Fácil de operar y mantener.

Usos típicos:

• Fotografía y video.

• Seguridad.

• Inspecciones básicas.

• Agricultura ligera.

• Topografía con sensores compactos.

Hexacóptero (6 rotores)

Muy utilizado en aplicaciones profesionales que requieren mayor estabilidad y capacidad de carga.

Ventajas:

• Puede continuar el vuelo ante la falla de un motor.

• Capacidad de carga superior.

• Ideal para cámaras profesionales y sensores pesados.

Limitaciones:

• Mayor consumo energético.

• Costos más elevados.

Características principales:

• Seis motores distribuidos en forma simétrica.

• Mayor empuje y redundancia.

• Excelente estabilidad en viento.

Usos típicos:

• Inspección industrial.

• Fotografía y cine profesional.

• Operaciones de seguridad.

• Mapeo avanzado.

• Cargas medianas.

Octocóptero (8 rotores)

La configuración más robusta dentro de los multirrotores convencionales.

Ventajas:

• Puede soportar fallas múltiples sin perder control.

• Ideal para cargas pesadas (LiDAR, cámaras cinematográficas, sensores especializados).

• Excelente para misiones críticas.

Limitaciones:

• Alto consumo energético.

• Costos de operación y mantenimiento elevados.

• Tamaño y peso significativos.

Características principales:

• Ocho motores que ofrecen máxima redundancia.

• Capacidad de carga muy elevada.

• Estabilidad excepcional incluso en condiciones adversas.

Usos típicos:

• Cine y publicidad de alto nivel.

• Inspecciones complejas.

• Sensores LiDAR de gran porte.

• Operaciones críticas de seguridad y defensa.

Configuraciones Especiales (X8, Y6, coaxiales)

Muy utilizado en aplicaciones profesionales que requieren mayor estabilidad y capacidad de carga.

Y6 (hexacóptero coaxial en 3 brazos)

• Seis motores en tres brazos

• Buena redundancia con estructura compacta

Usos típicos:

• Operaciones tácticas

• Inspecciones en espacios reducidos

• Cargas medianas con alta estabilidad

X8 (octocóptero coaxial en 4 brazos)

• Ocho motores en cuatro brazos

• Excelente para cargas pesadas en un tamaño reducido